FCB-EV9500M一体化摄像机在工业机器人领域的应用

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工业机器人摄像机并不像普通摄像机那样能输出高清晰画面就行，它的要求相对来说比较严苛，工业机器人摄像机要求能在复杂的环境下使用，并且具有更高的图像稳定性，高传输能力、高抗干扰能力及连续工作时间长等性能，SONY FCB-EV9500M能否满足工业机器人摄像机严苛的要求呢？下面我们先来分析工业机器人摄像机的具体要求。

<图片来于网络>

1、图像稳定性　　

       对于工业机器人来说，很多情况下要么是机器人在运行，要么是被检测产品在运转，在这个过程中抖动甚至是激烈抖动是不可避免的，这个情况下只能把希望寄托在工业机器人的摄像机上，要求摄像机必须具有更高的图像防抖功能，才能更好的帮助工业机器人按需完成检测任务。

2、光圈

　　工业机器人摄像机按光圈分为手动光圈镜头和自动光圈镜头，选择依据主要根据环境的光线是否稳定，环境稳定的一般选用手动光圈，一次调试OK后即可,反之选用自动光圈镜头，这样便可以实现画面亮度的自动调节。

3、焦距

　　在焦距能够固定的时候选用定焦镜头，定焦镜头拍摄物体时在监视器屏幕上得到图像也很清晰。随着技术的发展，变焦镜头颇具优势，SONY FCB-EV9500M属于可变焦摄像机，具有快速自动变焦，无论在任何场合下都能输出稳定、高清晰度的画面，弥补了定焦镜头未能兼顾的情况。

4、芯片

　　工业摄像机从芯片上分，有CCD和CMOS两种。如果要求拍摄的物体是运动的，要处理的对象也是实时运动的物体，那么当然选择CCD芯片的摄像机为宜。但是现阶段CCD芯片已经停产，所有的新生产摄像机都采用CMOS，而CMOS芯片又分卷帘快门和全局快门两种。而在工业摄像机行业当中绝大部分都是用全局快门，全局快门又称为全局曝光，针对快速运动物体的拍摄不会有拖尾现象、不会有果冻效应出现。

4、信号类型

　　工业机器人摄像机的信号类型有模拟信号和数字信号两种。模拟摄像机必须有图像采集卡，标准的模拟摄像机分辨率很低，采集到的是模拟信号，经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。工业数字摄像机采集到的是数字信号，数字信号不受电噪声影响，因此，数字摄像机的动态范围更高，能够向计算机传输更精确的信号。

5、摄像机的帧率

　　根据要检测的速度，摄像机的帧率一定要大于或等于检测速度，等于的情况就是你处理图像的时间一定要快，一定要在摄像机的曝光和传输的时间内完成。

　　SONY FCB-EV9500M自2021年度上市以来，以高清晰度、高灵敏度、超级图像防抖而著称，采用1/1.8英寸STARVIS CMOS传感器，有效像素约417万，搭载轩展科技的MIPI网络控制板，功耗小，可有效输出1080P50高清数字型号，比较适合使用在安防监控、工业机器人、智能交通、快照亭、警车和视频会议等行业。

SONY FCB-EV9500M