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[心得] FCB-EV9500M一体化摄像机在工业机器人领域的应用

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发表于 2024-11-22 15:31:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
工业机器人摄像机并不像普通摄像机那样能输出高清晰画面就行,它的要求相对来说比较严苛,工业机器人摄像机要求能在复杂的环境下使用,并且具有更高的图像稳定性,高传输能力、高抗干扰能力及连续工作时间长等性能,SONY FCB-EV9500M能否满足工业机器人摄像机严苛的要求呢?下面我们先来分析工业机器人摄像机的具体要求。

<图片来于网络>

1、图像稳定性  
       对于工业机器人来说,很多情况下要么是机器人在运行,要么是被检测产品在运转,在这个过程中抖动甚至是激烈抖动是不可避免的,这个情况下只能把希望寄托在工业机器人的摄像机上,要求摄像机必须具有更高的图像防抖功能,才能更好的帮助工业机器人按需完成检测任务。

2、光圈
  工业机器人摄像机按光圈分为手动光圈镜头和自动光圈镜头,选择依据主要根据环境的光线是否稳定,环境稳定的一般选用手动光圈,一次调试OK后即可,反之选用自动光圈镜头,这样便可以实现画面亮度的自动调节。

3、焦距
  在焦距能够固定的时候选用定焦镜头,定焦镜头拍摄物体时在监视器屏幕上得到图像也很清晰。随着技术的发展,变焦镜头颇具优势,SONY FCB-EV9500M属于可变焦摄像机,具有快速自动变焦,无论在任何场合下都能输出稳定、高清晰度的画面,弥补了定焦镜头未能兼顾的情况。

4、芯片
  工业摄像机从芯片上分,有CCD和CMOS两种。如果要求拍摄的物体是运动的,要处理的对象也是实时运动的物体,那么当然选择CCD芯片的摄像机为宜。但是现阶段CCD芯片已经停产,所有的新生产摄像机都采用CMOS,而CMOS芯片又分卷帘快门和全局快门两种。而在工业摄像机行业当中绝大部分都是用全局快门,全局快门又称为全局曝光,针对快速运动物体的拍摄不会有拖尾现象、不会有果冻效应出现。

4、信号类型
  工业机器人摄像机的信号类型有模拟信号和数字信号两种。模拟摄像机必须有图像采集卡,标准的模拟摄像机分辨率很低,采集到的是模拟信号,经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。工业数字摄像机采集到的是数字信号,数字信号不受电噪声影响,因此,数字摄像机的动态范围更高,能够向计算机传输更精确的信号。

5、摄像机的帧率
  根据要检测的速度,摄像机的帧率一定要大于或等于检测速度,等于的情况就是你处理图像的时间一定要快,一定要在摄像机的曝光和传输的时间内完成。

  SONY FCB-EV9500M自2021年度上市以来,以高清晰度、高灵敏度、超级图像防抖而著称,采用1/1.8英寸STARVIS CMOS传感器,有效像素约417万,搭载轩展科技的MIPI网络控制板,功耗小,可有效输出1080P50高清数字型号,比较适合使用在安防监控、工业机器人、智能交通、快照亭、警车和视频会议等行业。

SONY FCB-EV9500M



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